Asymptotische Störkompensation mittels dualer Zustandsregler für lineare Deskriptorsysteme

Zusammenfassung Gegenstand dieses Beitrags ist die asymptotische Störkompensation für lineare Deskriptorsysteme mittels Ausgangsregler, wobei die Regelgrößen nicht als messbar vorausgesetzt werden. Durch Lösung dieser Problemstellung mittels des dualen Zugangs zur Zustandsregelung werden direkt Regler bestimmt, die eine klassische Zustandsdarstellung besitzen. Der Entwurf erfolgt ohne eine Transformation auf Weierstrass-Kronecker-Normalform und lässt sich auch auf nicht impulssteuerbare und impulsbeobachtbare Deskriptorsysteme anwenden. Zur Lösung der hergeleiteten Entwurfsgleichungen wird ein parametrisches Verfahren angegeben. Ein einfaches mechanisches Beispielsystem dient zur Veranschaulichung der theoretischen Ergebnisse. Summary This article considers the disturbance rejection for linear descriptor systems using output feedback controllers, where the outputs to be controlled are not assumed to be measurable. The proposed solution of this problem is based on the dual approach to state feedback control and yields directly controllers, that are classical state space models. A procedure for the design of these controllers is presented without recourse to the Weierstrass-Kronecker canonical form. The results are also applicable to descriptor systems, that are not impulse controllable and impulse observable. For the solution of the derived design equations a parametric approach is proposed. A simple mechanical example demonstrates the results of the article.